Frsky Taranis X9D plus 遙控器之新手筆記.教學

好控一支,但............不會用也........................枉然.
準備開工寫筆記,提醒自己囉!!

#1 刷OpenTX 韌體/搖桿校正
#2 建立模型/設定模型/選擇模型及對頻

#3 通道(開關)新增/正反向設定/曲線設定/DR&EXP設定

持續建立中~~

Frsky Taranis X9D plus 遙控器之新手筆記 #2 建立模型/設定模型/選擇模型及對頻

1, 開啟遙控器電源,在主畫面短按一下MENU按鍵,進入"MODLE SELECTION"(模型選擇)畫面.

2, 按 "+"(上移) / "-"(下移) 找一個空的模型,按住"ENT"不放(長按),此時出現新選單,放開"ENT"鍵,選取"Creat Modle"(建立模型).

3, 依圖示按 "+"/"-" 選擇"飛機"/"直升機"/"三角翼"/"四軸",確認後短按一下"ENT"(我選四軸)

4, 確認通道1~4(CH1~CH4)各通道功能;設定順序油門(THR)/副翼(AIL)/升降(ELE)/方向(RUD),此時也可調整通道號碼,按"+"/"-"移動游標至CH1位置按"ENT"即可利用"+"/"-"修改通道號碼,要切換設定通道數時請按"PAGE"鍵進行切換.

5, 最終會出現設定清單,確認無問題之後,長按"ENT"鍵進行儲存&離開.

6, 在主畫面按"PAGE"鍵切換到"CHANNELS MONITOR"(通道監視)畫面,移動搖桿確認設定的正確性,按"EXIT"回主畫面.

7, 回到"MODLE SELECTION"(模型選擇)畫面,選定剛剛設定的新模型(被選定的模型號碼前方會有"*",要選擇模型時按"+"/"-"上下移動,確認後長按"ENT"鍵確認)後,短按一下"PAGE"鍵進入"MODLE SETUP"模型設定功能.

8, "Modle Name"(模型名稱):游標移至此處,短按一下"ENT"後,利用"+"/"-"按鍵選擇你要的文字或符號,若英文字要由小寫改大寫,在該文字上長按"ENT"鍵即可改變大小寫,選定後短按"ENT"鍵輸入下一個字元,輸入完成時長按"ENT"鍵跳出.

9, "Modle Image"(模型圖示):選擇游標移至此處,短按一下"ENT"再利用"+"/"-"上下移動進行選擇,確認後短按一下"ENT"確認跳出.

10, 接下來可利用類似方法設定計時器或其他功能,此處暫時先略過,先設定對頻相關設定.

11, 按"-"鍵向下移動至 "Mode" 項目,設定通訊協定,X系列接收設定"D16",D系列接收設定"D8",設定方式為短按一下"ENT"再利用"+"/"-"上下移動進行選擇

 12, "Channel Range" 可設定通道數目,設定方式為短按一下"ENT"再利用"+"/"-"上下移動進行選擇

13, "Receiver" 接收機選項,後面有兩個 [Bind](對頻)及[Range](還不清處此項功能,先略過),將游標移至[Bind]短按一下"ENT",進入對頻狀態,此時遙控器會發出間歇性 嗶嗶聲 表示在對頻狀態,此時將接收機開啟進入對頻狀態即可完成對頻,對頻完成後再短按一下"ENT"退出對頻狀態,嗶嗶聲即停止.

注意: Frsky X9D puls 的通道設定是很自由的,你要將油門/副翼/升降/方向設定到任一通道皆可,只要接收機接線及設定正確即可,跟其他 Futaba(AETR)/Spektrum&JR(TAER)/DEVO(EATR)/Flysky(AETR) 有固定通道順序的遙控器大大不同,彈性超大.

Frsky Taranis X9D plus 遙控器之新手筆記 #1 刷OpenTX 韌體/搖桿校正

首先,先到 OpenTX 下載頁面下載需要用到的軟體:
1, 下載 OpenTX Companion 軟體

下載完成之後即進行安裝!

2, 下載 Zadig USB driver,下載後先不動,稍後使用.

關機狀況下,左右兩邊微調同時向內推不放開,同時開啟X9D+的電源,出現X9D+螢幕出現 BOOTLOADER 畫面,

將USB線接上X9D+及電腦,此時X9D+畫面出現"USB Connected" , 進入刷機狀態; 

此時Windows 也會發現新的"STM32 BOOTLOADER" 裝置,此狀況下可存取X9D+上的檔案資料,但無法刷韌體,需要改驅動程式模式才行!

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保持X9D+與電腦的USB連線狀況,執行剛剛下載的 Zadig 程式,
在下拉選單中選取 "STM32 BOOTLOADER" 項目,接著按下方
 "Replace Driver"按鍵(需要一點時間),待出現"The driver was installed successfully."時,表示驅動程式更新完成,此時才能刷新的韌體.
(畫面沒抓到,待補..........................)
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開啟 OpenTX Companion 程式
此時若直接執行刷韌體功能,會出現韌體版本不符的訊息(New firmware is not compatible with the one currently installed?),因為尚未選擇正確的硬體版本(我的是X9D+,所以應該要選Frsky X9D plus)項目, 在主程式Settings項目裡面"Radio Profile"頁面中的"Radio type"下拉選單,選取"OpenTX for Frsky Taranis Puls"項目;

另外,畫面最下方2個項目:
Append version number to FW file name(下載的韌體檔名加上版本編號)
Offer to write FW to Tx after download(下載韌體後寫入遙控器)
前面"建議"打勾,其他不用動,選OK結束.


主程式中選擇"Download"功能,此時跳出一個小視窗,按下畫面中的"Download FW"按鍵,下載韌體,

指定一個目錄存放韌體後按下"Save"儲存, 

此時會再跳出一個視窗,出現"Do you want to write the firmware to the radio now?"詢問要不要將韌體寫入遙控器內?按下"Yes", 

此時會再跳出一個確認畫面(Write firmware to Radio) 按下"Write to Tx"按鈕, 

寫入新的韌體. 

完成之後即可關閉程式,拔掉USB線,重新開啟遙控器電源,確認韌體版本資訊是否正確? 發文日期最新版為 2.1.7版.
在主畫面長按"MENU"鍵,進入"RADIO SETUP"遙控器設定模式: 

按"PAGE"鍵切換至第5頁(共9頁,畫面右上方可看到5/9)

更新完韌體後建議進行遙控器(搖桿)校正
一樣在主畫面長按"MENU"鍵,進入"RADIO SETUP"遙控器設定模式,按"PAGE"鍵切換至第9頁(共9頁,畫面右上方可看到9/9),將搖桿/旋鈕/滑桿置中後短按一下"ENT"鍵

將搖桿/旋鈕/滑桿/撥桿移動至所有行程最大最小處,搖桿畫圈圈也行,完成後短按一下"ENT"鍵 

出現此畫面即完成校正,短按一下"EXIT"鍵退出  

收工

Deviation - 華科爾 DEVO 遙控器 Futaba S-FHSS 協定破解露出曙光

最後更新:2016/5/28

今日最新消息, Deviation 第一個測試版的  Futaba S-FHSS 協定韌體已釋出,目前只有 DEVO 7E 跟 DEVO 10 兩個版本;作者 victzh 還附上測試版的 偉力 XK K110 DEVO 7E 參數檔.

詳情請看這裡
相關討論連結

目前僅支援8通道  S-FHSS 協定, 10通道開發當中! 連結
下載 DEVO 7E Firmware:
deviation-devo7e-v4.0.1-92ad664

下載 DEVO 10 Firmware:
deviation-devo10-v4.0.1-92ad664

2016/2/23 以後可至官網 Nightly Build 下載,相關說明
2016/4/7 確認 4/6 的 Nightly Build 已含 S-FHSS 協定

SUV大神的 DEVO10 v3.6.2(2016/3/22 release)版本韌體:
SUV百度載點

MediaFire下載

DEVO 10 - XK120 參考設定檔
XK-K120-D10

DEVO10 設定說明:
DR/EXP: FMOD0 50/30 , FMOD1 70/30 , FMOD2 100/30
CH5 : ELE DR0=3D / ELE DR1=6G
CH6 : pitch scalar=40
FMOD0 -30,0,+100
FMOD1 -100,0,+100
FMOD2 -100,0,+100

DEVO 7E - XK110 參考設定檔(Victzh)
XK-K110-7E


SUV大大的 Advance2 DEVO10 K120設定檔供新手參考:
ELE DR0=3D
ELE DR1=6G
DR直接用FMOD模式切換,可自行更改.
XK-K120-A2-D10

用橘子Orange SF700S (S-FHSS) SBUS + SP Racing F3飛控 + Cleanflight 測試  用 DEVO 10 + S-FHSS 協定, 功能正常!

Leon Chen 測試 Futaba R2008SB S-FHSS 接收機OK

T-FHSS 協定評估中.

2016/4/11 更新:

很多人詢問DEVO中 S-FHSS 協定的對頻方式,其實遙控器端只要把遙控器開啟即可,就不要再動遙控器了! 剩下的就是"按住"接收機(K110/K120 接收機版旁邊的小按鈕 / SF700S 的FailSafe按鈕)不放,待LED燈熄滅(K110/K120)或紅燈閃爍(SF700S)再放開即可,K110/K120還須等到LED燈恆亮/SF700S綠燈亮起即可.

2016/4/20 更新:
有些飛友對頻還是有問題,可以試試以下方法, 接收機對頻鍵按下去進入對頻狀態時,把遙控器關閉電源後立即重開,有人測試過可以對頻成功!  5iMX 飛友對頻 K110/K120 詢問 偉力/XK 原廠的答覆是"頻點偏差" ??? 怪答案,但  XK X6 卻可對頻成功,Why ??

2016/5/12 更新:
關於部分 XK K110/K120 無法對頻的所謂"頻點偏差"相關討論:
Deviation 這篇 & RCGroup 這篇  & 5iMX這一篇

似乎當初開發Frsky協定時就有發現 CC2500 高頻頭震盪晶體要求比較高的問題!偉力 XK 設計時可能沒有太在意這一點,所以導致有些連 Futaba S-FHSS 遙控器都對不上的狀況出現.

2016/5/14 更新:
關於無法對頻問題Deviation 討論連結:
Deviation此篇

目前只提供三種機型測試固件 DEVO 7E(英文版)/10/12
Deviation頻率微調測試版下載區


固件安裝後,在 S-FHSS 協定項目點進去會出現 Freq-fine. 項目,後面有數字可以微調頻率 範圍是 -127 ~ +127 ,
需要試看看,每次更換數字後,最好重新關控電再開,測試會蠻辛苦的! 測試時可以每相差 20 測一次, 有模友 Ryou 說

+25 是他測到的最佳值.

2016/5/28 更新:

XK K110/K120 對頻問題似乎比較多一些,有些甚至連換上原廠X6遙控器內的高頻頭都還無法正常使用.
5iMX 飛友 YUK 提供 K110/K120 較容易成功的對頻方式,內容如下:

成功对频回报：
一定要清除Fixed  id“123456”（非常重要，否则一定对不上。）

开控、通电后，
第一次对频必须，按一下主板上的对频钮，此时飞机接收板进入对频模式，但因对不上所以没有任何灯号。
第一次对频必须，功率至少要100mW。(实测首次对频，功率低于100mw，K120会对不上)

控的协议选“S-FHSS”然后按ENT进入微调画面。
按住控上的“R+”不放(或R-)，此时Freg-Fine内的数值，将快速增加（或减少）。
这时要观察接收板的灯号，正常情形蓝灯会先亮，正确对上会后亮红灯恒亮。

可对上的数值范围还蛮大的，约有60～80微调数。
以我为例，红灯恒亮区在Freg-Fine +25～+95之间，
2台飞机可对上的差异值，相差不到10。

再次对频
断开后，再次对频一定要动一下“Freg-Fine”或“Freg-Coarse”内的数值，即能对上。(原厂控是开控后，自动对上)
再次对频，控的功率可随便调了，实测即使是最小的100uw都能成功对上。

原始連結請看5iMX此篇,感謝 YUK 飛友.

另外, 5iMX 飛友 whyz 也反應測試版使用頻率微調後成功對頻亞拓 150DFC 的經驗 及 最佳頻率微調範圍 +3~+79,及測試版頻率微調無法儲存及無法設定Timer的問題,原文請看 5iMX此篇 ,目前已在Deviaton官網回報問題,待解決後再更新訊息. ps. 目前 NB(Nightly Build)無法使用頻率微調(Freq-Fine)功能.

Deviation+華科爾DEVO10+三合一高頻頭

買華科爾的DEVO系列遙控器,最主要的就是拿來改,拿來刷 Deviation 韌體,讓它變成無敵控.
討厭的是,市面上的遙控產品實在太多,專業級玩具級五花八門,為了要能搖控大部分的產品,只好不斷的往DEVO遙控器的杜子裡面塞所謂的"高頻頭",高頻頭其實就是無線發射模組,常見的有 DEVO/DSMx 系列的 CYRF6936 , Futaba/Frsky/泉速系列的  CC2500 , Hubsan/早期偉力系列的  A7105 , 最後是近來很多人玩的玩具四軸/偉力/Hisky系列用的 NRF24L01(+),詳細資訊請看這裡.

為了讓它無敵,當然是能裝幾顆高頻頭就裝幾顆高頻頭啊!
關於安裝高頻頭的資訊網路上很多,像 這個 裝一個頭要焊5~8條線,要多一個天線,要佔一個空間,裝第二個.........很抱歉,就是以此類推..........裝第三個?依據以往的資訊就是要用額外的模組去解決,像 Deviation 官網討論的 這一篇 MultiModule 或 這裡 , 為的就是要無敵,要萬用,要通吃!!

最近在 Deviation 論壇發現了這一個好東西,只要一顆模組就有三個高頻模組(CC2500/A7105/NRF24L01+)的功能,只要一個模組,一根天線,焊一次線就搞定了! 加上原本DEVO遙控器裡面的 CYRF6936 就全到齊,真是好物啊! Devation 討論文 舊文 與 新文

淘寶 - 华科尔DEVO 7E D10改控CC2500 NRF24L01 A7105 带PA三合一高频头

三合一高頻頭說明書下載

從對岸淘回來之後,開始試著安裝在 DEVO10 上面,DEVO10是 DEVO系列最好安裝的遙控器了,原因後述.

先把線焊好.

先把DEVO10原本的模組拆掉,把線焊到DEVO10裡面~~
DEVO10 額外  B7焊點

把模組用熱縮膜包好絕緣,避免短路

改一下 Hardware.ini 檔案的設定值

搞定收工.

好像哪裡怪怪的 ????

怪的就在以前只能接兩顆高頻頭,要接第三顆就要用另一個Deviation的方案 MultiModule 計畫才行!

後來對岸3合1模組賣家丟出這個東西時,大家恍然發現,其實不用MultiModule也行~~~ DEVO7E/8S/10 目前都有測試成功的回報,其中  DEVO10 最方便,直接有焊點可以焊,DEVO7E跟8S 就累了,要焊在pin腳超小的 MCU 腳位上......

DEVO 8S  / B3 MCU 接腳位置:

DEVO 7E / DEVO 8S 要焊在 MCU 腳位時,依照1樓最下方照片,在要焊接的腳位兩旁貼上PI耐熱膠帶,把其餘腳位遮住,焊接會容易許多!!

線材使用 AWG 30 或以下尺寸較佳,焊接完要固定好,避免鬆脫.

DEVO 7E 的接腳位置  A15 / B3

DEVO遙控器可用的空接腳其實蠻多的,各型遙控器可參考官網這裡:

DEVO 7E

DEVO 10

DEVO 8S

Deviation官網相關接腳討論可以看這裡

更新距離測試資料 : 

測試說明事項:

1, 因為測試環境不夠大,所以將 DEVO8S+獨立高頻頭/獨立天線及DEVO10+3合1高頻頭的所有測試參數的輸出功率都設定成 3mW 進行比對,若真實使用時將功率開到100mW或150mW,會得到更加測試效果.

2, 因為DEVO8S裡面沒有安裝A7105高頻頭,所以無比對資料.

3, 測試條件中的 NRF24L01 高頻頭項目,因為沒有較好的接收機可使用,所以使用JJ1000作為接收機,在測試過程中有發現第1批的3合1高頻頭,LNA線路異常,後來有重新修正過,部分項目在修正LNA問題之後連遙控距離都有變大現象,現在買到的3合1高頻頭都是修正版的產品,所以此項DEVO10+3合1高頻頭距離可能比 DEVO8S+獨立NRF24L01高頻頭更加.

4, Frsky 效果真的是很好!!

5, 目前 Deviation 已經支援 S-FHSS 協定(CC2500),找時間跟 Frsky 比較一下.

SUV大神的 DEVO10 v3.6.2(2016/3/22 release)版本韌體:

SUV百度載點

MediaFire下載

2016/4/1 更新

將3合1高頻頭改裝到 DEVO 7E身上,第三顆高頻頭CS(chip select)接到 MCU A15接腳~

2016/4/7 更新,三合一/DEVO10/3mw/S-FHSS協定/Orange SF700S接收機 >200M 未斷訊,讚啦!!

2016/4/27 :

賣家更新三合一未來版(時間未確認)改由工廠生產,A7105的LNA(回傳)問題會解決,nRF24L01 LNA暫無解,板子要大改,目前也無機子支援回傳,所以暫緩處理.

另外,淘寶看到 nRF24L01 高頻頭傳輸距離跟使用的(協定)頻率有關

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.38.iFidyh&id=35062324180&ns=1&abbucket=5#detail

250KHz = 1100M

1M Hz = 750M

2M Hz = 520M

頻率越低,距離越遠~~跟 Hisky 協定距離偏短道理相同!

最後更新日:2016/4/27~~

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