玩.遙控.器

2017年9月20日星期三

Deviation 新生力軍 Jumper T8SG 遙控器- 更新PCB USB 問題解決

收到更新過的 PCB 板子! 照片上方是新的板子,下方是原本的板子,可以明顯看出 USB 的位置做了變更; 更換過程除了拔插頭,轉四根螺絲之外,中右側下方紅黑線(銀幕LED光源電源)需要解焊,若能改成插頭的方式就更方便更換了,完全不用烙鐵!!

換完後打開電池倉門,左側就可以看到 USB 插孔!

插上USB線看看,雖然插頭有點比較裡面,沒有 DEVO系列那麼方便,不過至少不用拆殼了!

更換完板子,順便更新成 Deviation 開發者 vlad_vy 新的測試版韌體,這版本韌體修正了 AIL/RUD 方向相反的問題, 這樣就可以直接使用 DEVO 7E 設定好的模型檔,不用再去改 AIL/RUD 的方向了.

板子背面:

同場加映色彩繽紛的水轉印外殼!

2017年9月7日星期四

Deviation 新生力軍 Jumper T8SG 遙控器- Size

跟華科爾 Walkera DEVO10 / 睿思凱Frsky QX7 & X9D+ 比一比:

T8SG 還是小很多,跟DEVO 7E尺寸較接近.

Deviation 官網大師 vlad_vy 已經解決韌體刷入後顯示會相反的問題,未來應該可以直接支援這支遙控器沒問題!

等待 USB port 修改後的版本中!

Jumper 原廠未來的規劃,除了目前T8SG持續完善並加入霍爾搖桿(Hall sensor gimbal)以外,未來:

"我们希望再出一款彩屏的遥控可以在上面加入语音 USB 充电然后售价和 frsky最低端遥控一致（全系标配霍尔摇杆）

后续可以出一款硬件顶级的遥控（硬件可以由论坛会员们定制，比如加入电容触摸屏之类的，毕竟最高端的futaba 18MZ 还是电阻屏）"

加入語音功能就更接近 Frsky+OpenTX 的等級了!

2017年9月4日星期一

Deviation 新生力軍 Jumper T8SG 遙控器-測試#1 問題

Jumper 原廠表示LCD用得跟Devo7E不同,程式碼有做些小修改,因此直接下載 Deviation NB進行刷機更新,螢幕整個反了過來...............

更新韌體(Firmwaare/固件)一樣使用華科爾官方程式!

進入刷機程序後,螢幕變全黑,但還是可以正常操作!

刷入 2017/9/1 的 NB 版 FW 後,螢幕整個反了!

等待救援,哈哈!

2017年8月21日星期一

Deviation 新生力軍 Jumper T8SG 遙控器

2017/9/5 Deviation官網討論帖
收到大陸寄來的 Jumper T8SG 遙控器,名字好像跟 F牌好相似?外觀也好相似, 只是它的尺寸小了一號! ^_^

這是一隻專為 Deviation 開源韌體(firmware)所設計的遙控器,基本上是改良於華科爾的 DEVO 7E 遙控器,更換了主要心臟(MCU)讓它可以支援中文顯示及更大容量,也就是 Deviation 論壇討論的 U7E(Ultimate 7E),共有四個三段開關(SWA~SWD)+2個旋鈕(AUX 4/5),最重要的是內建馭風四合一高頻頭模組,一次到位,再也不用改機了!

來的時候內建Deviation 2017/8/5的Nightly build. 0ac6094版

跟華科爾 DEVO7E 差不多大!

教飛孔/模擬器/PPM輸出孔在遙控器上方 & 2dbi 全向性可換式天線

左右兩邊&背面沒東西

電池採用 2S 鋰電池 , 直接用平衡充接頭插上去即可! 電池最大尺寸95*30*16mm , 基本上跟 T8FG 電池尺寸相同,我沒有 T8FG , 隨便找一顆 2S 850mah 電池就上了!

常玩 Deviation 的朋友一定會問,那最重要的 USB 接口呢? 因為這台算是原型機,USB接口還沒完全弄好,目前在電池倉裡面左側,需要拆背蓋才能連接 ..........................
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接下來就動手拆它吧!!

電路板配置跟 DEVO7E 有點像,正中央就是馭風的四合一高頻頭,一次到位,再讚一下! ^^

電路板特寫,USB機口在左下角,未來要想辦法改位置才行!

MCU 特寫 , STM32F103RCT6 / 256KB 的MCU!

這幾天初步測試結果, 整體效能跟手邊的 U7E 基本上相同,高頻頭不錯! 使用 S-FHSS & Frsky 協定時,都不需要調整頻率(Freq-fine)即可順利對頻成功! 四個高頻頭都能順利使用,基本上遙控距離也跟手邊 U7E 相同, 整體來說還不錯!

目前幾個建議改善的地方,
1, 螢幕的背光板(應該說背光模組設計不良)有兩個明顯LED光源,亮度均勻性不是很好,但使用上還布置於有大問題.
2, USB 接口待改位置.
3, 按鍵凸起來的部分不太夠,按起來有點吃力.
4, 搖桿沒有軸承,長期使用磨耗問題可能會浮現!

此遙控器目前還未上市,尚在測試階段,待續 .....................................................

2016年9月5日星期一

DIY ATtiny85 版本的迷你 Frsky (D8) PPM 輸出接收機

最近迷上微型有刷四軸,需要微型Frsky PPM接收機,看了 RCGroup 這一篇 Midelic 的設計,先買了一片 ATtiny85 DIP型式(麵包板才能插)晶片,用麵包板是做了一片,電路很簡單,照著上述連結下方的電路圖(見下圖)接線即可,我把電路圖中右上方一個662K(6V降3.3V)降壓器改為 ASM1117-3.3v模組,方便做實驗,重點就是要降成3.3V就對了!

接完線是這樣,好亂........................

接下來,要把程式寫入/燒入/刷入(Flash)...名詞很多,其實都是同一件事.....................
這裡要先提醒,CC2500模組只能承受max 3.9V電壓(3.3V工作電壓),若使用的刷機用工具 USBISP/USBASP 只能提供5V,那麼一定要拆下 ATtiny85(2.7V~5.0V都可工作),另行刷完成是在裝回去原本電路才不會燒了 CC2500晶片!!我聽FB社團勇哥的建議買純3.3V USBISP/USBASP 較保險!
在這裡卡關卡了一陣子,明明程式用 AVRDUDE都正常刷進去了,也沒錯誤,可是就是不會動作!後來詢問之後才知道,新晶片要先設定Fuses 程式才能運作,作者有寫,但我有看沒有懂它的作用,也是問了勇哥才有解!後來改用跟勇哥相同的刷機程式 Progisp 1.72 以減少操作失敗率!

要刷 ATtiny85 需要一個 USBASP/USBISP,可以參考勇哥推薦的這支純3.3V USBISP(買的時候跟賣家指定,要加20元!),另外,刷機時接線圖如下:(接紅框的6條線到USBISP對應接腳)

接完後,USBISP接上電腦,開啟Progisp 1.72程式,左上方"Select Chip"設成 ATtiny85,再按右下方紅框處設定 Fuses.

進入 Fuses 設定畫面後,點擊"綠色1"或"紅色0"即可改變下方籃框處的數值,把數值改成下下圖指定的 Fuses 設定值,在後按下紅框的"Write"寫入,即完成 Fuses 設定! 設錯會無法執行喔!

設定值:

設定完 Fuses 後,準備刷入韌體程式(firmware),確認勾選藍框三個項目,按右上方 "Load Flash" 載入韌體程式(我刷目前2016/9/2最新版 "FrskyRx_Attiny85_PFS_PPM_240816.hex") 再按下綠框處的"Auto"確認寫入程序沒錯誤訊息後即完成!

注意: 對頻方式是將 PPM 接腳接地,再進行供電即進入對頻狀態,再把 X9D+ 按下對頻紐進行對頻,協定是 D8 協定喔!

最後,將ATtiny85裝回原本電路進行測試,因為是 PPM 訊號輸出,所以找一片 SP Racing F3 飛控來測試,測試結果成功!!

原本用綠色 LED 當作對頻指示燈,結果亮度好暗,換了一顆紅色LED就亮多了~~~

2016/9/5 Update

2016年6月3日星期五

網誌更新日誌

2016/6/27 更新 - Deviation+華科爾DEVO10+ " 新" 四合一高頻頭 (DEVO 專用 PNP) - 更新DEVO 7E 安裝新四合一高頻頭接線圖連結

2016/6/4 更新 - DIY 精準控 - NRF24L01高頻頭+Arduino+PPM訊號 - - JJ1000 飛行時卡頓問題

2016/6/2 更新 - Deviation+華科爾DEVO10+ " 新" 四合一高頻頭 (DEVO 專用 PNP)

2016/6/1 更新 - DEVO 7E 換腦升級計畫 & 中文支援 - Deviation Ultimate 7E - 加裝開關資訊

2016/5/28 更新- Deviation - 華科爾 DEVO 遙控器 Futaba S-FHSS 協定破解露出曙光

2016年5月30日星期一

DEVO 7E 換腦升級計畫 & 中文支援 - Deviation Ultimate 7E

2016/6/1 更新 Ultimate 7E 加裝開關資訊在下方.

本文
DEVO 7E 這支迷你遙控器因為價格低,加上有 Deviction 加持, CP 值很高,一直是許多人的入門首選,但一直以來受限於原廠硬體程式碼空間不足(MCU : STM32F103RBT6 128kB Flash),所以無法像 DEVO 8/10.. 等其他遙控器有中文的支援.

5iMX 論壇兩位程式高手 Galee & Mckay 針對這個問題,分別改寫了程式碼,讓 7E 也能支援中文:
Galee DEVO 7E
Mckay DEVO 7E
可惜的是這兩個版本不是 Deviation 官方的版本,加上兩位大神可能因些因素,所以都沒有持續更新,加入新的協定.

2015年10月,在RCTW論壇上看到一篇 cctsao1008 大大 post 出來的 MCU 升級文章,一舉將原廠STM32F103RBT6 128K 升級到 STM32F103RET6 512kB Flash ,真是令人驚艷! 不過,因為當時程式空間沒有這麼緊迫,加上Deviation官網也沒有正式支援,所以就有如曇花一現,無疾而終了!

隨著 Deviation 支援的協定越來越多,DEVO 7E 的程式碼空間愈來愈緊迫,終於在 Deviaion 官方 5.0版發佈前,被提出來討論要對 7E 的未來做出一個決定,是要花心力簡化程式碼,再榨出一些空間,讓 7E 能夠再延長一點壽命,還是拿掉一些功能(標準操作介面)來換取程式空間?更別說對中文的支援了!連語言選項都看不見!

後來新加坡飛友 silpstream , 提出了 Ultimate7e 方案及教學, 將 7E 的 MCU 進行升級, 基本上跟 2015年10月 cctsao1008 大的方式相同,並在官網發佈了英文版升級教學 Ultimate7e tutorial: Processor upgrade , 照著教學方式,小弟終於完成 2支 DEVO 7E 換腦工作.

升級過程說明如下,方便對英文有恐懼症的飛友們也進行升級.
整個程序基本上分三個部分:
1, 升級 MCU
2, 刷入 BootLoader
3, 刷入新的 256K版本韌體程式

需要先準備的東西有:
1, 新的 MCU (露天搜尋 STM32F103RCT6 可找到很多,我是到新竹百年電子直接買的)
2, ST-Link V2 USB 及ST-Link程式 (露天搜尋 ST-Link V2)
3, 下載 PB 提供的 DEVO 7E 的 256K BootLoader 程式下載 devo7ebootloader_256.bin
4, 支援 256K 7E 的韌體程式 (我目前用 HappyHarry編譯的 5/25 Test Build)
5, 焊接工具

1, 升級 MCU :
MCU 可以選擇的版本有好幾個 256K / 384K / 512K ,都可以使用沒問題,只有價格的差異;最終我還是選了 256K 的版本,因為 DEVO 8/10 這些機種也都是 256K 的版本,如果有一天 256K 也不夠用了,就不單單是 7E 一台有問題,而是幾乎全部會有問題了!
MCU STM32F103RCT6 256K 購買難度不高,最難的是怎麼更換這 64支接腳的 MCU, 沒有一定的功力及設備,千萬不要貿然進行;所以小弟上露天去尋找有無代工焊接的服務,雖然有人建議找手機維修行或許有機會可以找到可以執行這樣服務的商家,環顧小弟居住附近的通信行,號稱有維修服務的店家,幾乎都是要 "外送"處理,只是一個單純收發中心而已,根本沒有辦法做這項工作.
幸運的是在露天找到一個板橋蕭先生,有10年SMD焊接經驗,價格也很公道,聯絡之後把手邊2支7E的主板拆下連同 MCU STM32F103RCT6 256K 寄去請蕭兄協助更換,蕭兄焊接功力真不是蓋的,拿到之後看看接點真是漂亮.

2, 刷入 BootLoader (此過程 "不要" 開啟遙控器電源,切記)
最大的MCU更換難關度過了,剩下的就容易多了,先將 DEVO 7E 的 TMS/TCK/GND/VDD 四根針腳焊上準備連接 ST-Link USB (你要直接焊線也是可以的),四隻腳分別對應 ST-Link 的 SWDIO/SWCLK/GND/3.3V 如下圖:

接線時千萬要注意,不要接到 5.0V , 不要接到 5.0V , 不要接到 5.0V , 不要正負極接反 , 不要正負極接反 , 不要正負極接反 .
並且把上方兩根 Boot 接腳短路在一起

線路都接好之後,ST-Link V2 USB 先不要接上電腦! 先將 ST-Link 程式開啟,畫面應該如下: